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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	图像配准方法、装置、手术机器人以及手术机器人系统	发明专利	CN202110813776.5	CN113558766A	2021-10-29
2	机械臂系统	发明专利	CN202110716253.9	CN113171176B	2021-10-01
3	机械臂系统	发明专利	CN202110716253.9	CN113171176A	2021-07-27
4	电子鼻	外观专利	CN202030751776.3	CN306468415S	2021-04-16
5	电子鼻系统	实用新型	CN202020428372.5	CN212008405U	2020-11-24
6	肺泡气体采集系统及清洗系统	实用新型	CN201921933012.4	CN211583153U	2020-09-29
7	电子鼻系统及气体检测方法	发明专利	CN202010234513.4	CN111272853A	2020-06-12

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