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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种钢带预紧方法	发明专利	CN201911197839.8	CN110878813B	2021-08-17
2	一种钢带预紧装置及预紧方法	发明专利	CN201911197839.8	CN110878813A	2021-08-17
3	一种提高钢带刚度的结构	实用新型	CN201922359077.9	CN213568041U	2021-06-29
4	一种用于手术机器人基座的支撑装置	发明专利	CN201911121629.0	CN110772337B	2021-06-22
5	一种用于手术机器人基座的支撑装置	发明专利	CN201911121629.0	CN110772337A	2021-06-22
6	一种基于高刚度钢丝绳的传动机构	实用新型	CN201922327954.4	CN211496478U	2020-09-15
7	机器人辅助微创手术系统用主手控制夹	实用新型	CN201922495723.4	CN211381754U	2020-09-01
8	一种手术机器人用七自由度主操手	实用新型	CN201922501701.4	CN211355868U	2020-08-28
9	聚散式微创手术机器人从臂系统	发明专利	CN201911135595.0	CN110786932A	2020-02-14
10	一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法	发明专利	CN201510511612.1	CN105055028B	2017-08-25

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	常州新区三捷电子器材有限公司	mail.cz-sanjet.com	苏ICP备17060369号	企业	2017-10-12

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