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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于磁强计的空中飞行物高速旋转角运动测量方法	发明专利	CN201910271100.0	CN110030992A	2019-07-19
2	融合陀螺和磁强计的飞行物高速旋转角运动测量方法	发明专利	CN201910270742.9	CN110030991A	2019-07-19

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	组合导航计算软件	组合导航计算	V1.0	2018SR073774	10100-0000	-	2018-01-30
2	惯性/组合导航协方差分析软件	惯性/组合导航协方差分析	V1.0	2018SR073536	10100-0000	-	2018-01-30
3	INS/GNSS信号仿真软件	INS/GNSS信号仿真	V1.0	2018SR073356	10100-0000	-	2018-01-30

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