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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统及控制方法	发明专利	CN201510071677.9	CN104617828B	2017-06-06
2	新型道闸机	实用新型	CN201520683623.3	CN204982728U	2016-01-20
3	道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统	实用新型	CN201520098994.5	CN204498029U	2015-07-22
4	快速门的交流永磁同步伺服电机控制系统	实用新型	CN201520099069.4	CN204492623U	2015-07-22
5	道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统及控制方法	发明专利	CN201510071677.9	CN104617828A	2015-05-13

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