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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种在颅内植入探测装置的系统和方法	发明专利	CN202011114708.1	CN112155737B	2022-04-22
2	医用钻孔方法、系统、设备以及计算机可读存储介质	发明专利	CN202010073165.7	CN111297435B	2021-09-24
3	医用钻孔方法、系统、设备以及计算机可读存储介质	发明专利	CN202010073165.7	CN111297435A	2021-09-24
4	一种锁紧机械臂的方法、装置、存储介质和电子设备	发明专利	CN202011391530.5	CN112190330B	2021-05-28
5	机械臂自动锁定方法、装置及系统	发明专利	CN202011342277.4	CN112497215A	2021-03-16
6	一种手术操作系统以及控制方法	发明专利	CN202011142489.8	CN112259192A	2021-01-22
7	一种在颅内植入探测装置的系统和方法	发明专利	CN202011114708.1	CN112155737A	2021-01-01
8	可快速判断同轴度的可视化检测系统、方法及装置	发明专利	CN202010683517.0	CN111895893A	2020-11-06
9	头颈拐点的检测方法、装置以及计算机设备	发明专利	CN202010040825.1	CN111259788A	2020-06-09
10	多视角点云配准方法、装置以及计算机设备	发明专利	CN202010040824.7	CN111210466A	2020-05-29

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	DICOM方向转换工具	DICOMv	V1.0	2020SR1165848	-	-	2020-09-25
2	DICOM图像浏览系统	DICOM Browser	V1.0	2019SR1407669	30200-2700	2019-09-27	2019-12-20
3	误差分析系统	CasualCoordsys	V1.0	2019SR0916111	10100-2700	2019-03-01	2019-09-03
4	无框架脑立体定向手术软件	CRS	V1	2019SR0135057	30200-2700	2018-12-03	2019-02-12

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