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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可折叠式康复锻炼设备	实用新型	CN201821613534.1	CN210205718U	2020-03-31
2	一种可折叠式康复锻炼设备	实用新型	CN201821613546.4	CN210159139U	2020-03-20
3	一种锻炼用拉力绳系统	实用新型	CN201821613532.2	CN209437955U	2019-09-27
4	一种锻炼用拉力绳系统及锻炼用拉力绳的穿绳方法	发明专利	CN201811158265.9	CN109395310A	2019-03-01
5	一种可折叠式康复锻炼设备	发明专利	CN201811157193.6	CN109224370A	2019-01-18
6	一种可折叠式康复锻炼设备	发明专利	CN201811157178.1	CN109224369A	2019-01-18
7	智能帮扶机器人	外观专利	CN201730396805.7	CN304635616S	2018-05-18
8	一种污水池巡检机器人	实用新型	CN201721491449.8	CN207351999U	2018-05-11
9	一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带	发明专利	CN201711099363.5	CN107714396A	2018-02-23
10	一种污水池巡检机器人及其检测方法	发明专利	CN201711100231.X	CN107703272A	2018-02-16

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