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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种谐波减速器柔轮的制备工艺	发明专利	CN201610404873.8	CN106011621B	2017-09-26
2	一种冲压装置及其冲压方法	发明专利	CN201511005850.1	CN105414314B	2017-02-01
3	一种谐波减速器柔轮的制备工艺	发明专利	CN201610404873.8	CN106011621A	2016-10-12
4	一种冲压装置及其冲压方法	发明专利	CN201511005850.1	CN105414314A	2016-03-23

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	-	www.zgbr.net	粤ICP备19036555号	企业	2019-04-12

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