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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	底部支撑式康复训练马甲	实用新型	CN201720341545.8	CN207822079U	2018-09-07
2	一种多感官刺激输入促醒装置	实用新型	CN201620607020.X	CN206852891U	2018-01-09
3	一种通用吞咽机箱内胆装置	实用新型	CN201720357757.5	CN206713237U	2017-12-05
4	智能防灼伤吞咽刺激仪	实用新型	CN201621379159.X	CN206700516U	2017-12-05
5	可主被动训练的天轨提升移位机	实用新型	CN201620394203.8	CN206063375U	2017-04-05
6	可设定及自适应的天轨提升移位机	实用新型	CN201620358373.0	CN205964397U	2017-02-22
7	上肢功能智能训练装置	实用新型	CN201620241394.4	CN205698403U	2016-11-23
8	智能助力系统	实用新型	CN201620358279.5	CN205586467U	2016-09-21
9	三维多功能情景训练支持系统	实用新型	CN201620241438.3	CN205494313U	2016-08-24

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