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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法	发明专利	CN202111264007.0	CN114115234A	2022-03-01
2	一种智能驾驶换道避障轨迹规划、跟踪控制方法及系统	发明专利	CN202110383676.3	CN113276848A	2021-08-20
3	一种双油泵式混合动力电控转向系统及其控制方法	发明专利	CN201911120619.5	CN110949496B	2021-06-18
4	一种双油泵式混合动力电控转向系统及其控制方法	发明专利	CN201911120619.5	CN110949496A	2021-06-18
5	适用于全液压转向器阀块过载阀的防松结构	实用新型	CN202020683173.9	CN212202681U	2020-12-22
6	一种后置侧油口轴阀式摆线液压马达	实用新型	CN202020591971.9	CN212202336U	2020-12-22
7	适用于多头螺杆轴钢球安装的分度填充装置	实用新型	CN202020900880.9	CN212192022U	2020-12-22
8	一种摆线液压马达输出轴的检测装置	实用新型	CN202020591059.3	CN211951047U	2020-11-17
9	一种基于视觉感知行为和ANFIS的仿人转向建模方法及转向控制系统	发明专利	CN202010722504.X	CN111923916A	2020-11-13
10	一种测量联动轴拨销槽对称度的检具	实用新型	CN202020624810.5	CN211626369U	2020-10-02

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