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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	室内机器人视觉定位系统	发明专利	CN201711437012.0	CN108195381B	2018-06-22
2	室内机器人视觉定位系统	发明专利	CN201711437012.0	CN108195381A	2018-06-22

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序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	静态环境中轮式机器人移动软件	-	V1.0	2018SR052805	30200-4000	2017-09-14	2018-01-23
2	信息交互平台用户管理软件系统	-	V1.0	2018SR052803	30206-4000	2017-09-14	2018-01-23

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