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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法	发明专利	CN201510303804.3	CN104925248B	2017-01-25
2	一种具有新型气动布局的多旋翼无人机	实用新型	CN201520378405.9	CN205010482U	2016-02-03
3	一种具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法	发明专利	CN201510303804.3	CN104925248A	2015-09-23

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