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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种检查井更换橡胶垫圈的方法	发明专利	CN201710374974.X	CN107130637B	2021-06-11
2	一种检查井更换橡胶垫圈的方法	发明专利	CN201710374974.X	CN107130637A	2021-06-11
3	水下管道液压封堵装置	外观专利	CN201930370702.2	CN305569709S	2020-01-21
4	一种新型管道检测机器人	实用新型	CN201920034225.7	CN209386022U	2019-09-13
5	管道检测机器人防滑轮	外观专利	CN201830647014.1	CN305264772S	2019-07-19
6	一种水下管道封堵液压装置	实用新型	CN201821877162.3	CN209130378U	2019-07-19
7	可调井橡胶垫圈（T型）	外观专利	CN201730201709.2	CN304528318S	2018-03-06
8	一种可调式井框盖用橡胶垫圈	实用新型	CN201720586953.X	CN206784445U	2017-12-22
9	一种可调式井框盖用T型橡胶垫圈	实用新型	CN201720586487.5	CN206784439U	2017-12-22

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