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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	打桩施工中的工程桩导向装置	发明专利	CN201710386336.X	CN108930271A	2018-12-04
2	一种捆桩机器人	发明专利	CN201510288548.5	CN106284354B	2018-05-04
3	打桩施工中的工程桩导向装置	实用新型	CN201720604521.7	CN207017267U	2018-02-16
4	一种捆桩机器人	发明专利	CN201510288548.5	CN106284354A	2017-01-04
5	一种推进式筑堤机及其筑堤方法	发明专利	CN201410131268.9	CN104975608B	2016-08-31
6	一种捆桩机器人	实用新型	CN201520363064.8	CN204780918U	2015-11-18
7	一种推进式筑堤机及其筑堤方法	发明专利	CN201410131268.9	CN104975608A	2015-10-14
8	用于基桩起吊的辅助装置	实用新型	CN201420534984.7	CN204163083U	2015-02-18
9	一种打桩船的撑脚结构	实用新型	CN201420532892.5	CN204163081U	2015-02-18
10	海上基桩的打桩导向装置	实用新型	CN201420532752.8	CN204163080U	2015-02-18

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