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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	幕墙缝隙注胶机器人	发明专利	CN202110861703.3	CN113622629A	2021-11-09
2	无人机式高空幕墙清洗机器人	实用新型	CN201820474265.9	CN208755888U	2019-04-19
3	高空作业机器人防坠落装置	实用新型	CN201621416188.9	CN206942177U	2018-01-30

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