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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种差速驱动车体	实用新型	CN201820292450.6	CN207985008U	2018-10-19
2	行走式自卸装置	实用新型	CN201621444188.X	CN206615698U	2017-11-07
3	行走式自卸装置	发明专利	CN201611222764.0	CN106516621A	2017-03-22
4	一种全向驱动模块	实用新型	CN201520917085.X	CN205112984U	2016-03-30

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