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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于触摸的三位置使能开关	发明专利	CN201610403871.7	CN106027021B	2019-01-01
2	基于嵌入式系统的工业机器人控制器快速启动方法	发明专利	CN201510150690.3	CN104950703B	2017-10-17
3	一种具有ID识别功能的SPI总线扩展电路	发明专利	CN201510150601.5	CN104794093B	2017-06-30
4	基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统	发明专利	CN201510148176.6	CN104760049B	2017-04-12
5	一种基于触摸的新型三位置使能开关	发明专利	CN201610403871.7	CN106027021A	2016-10-12
6	一种具有背部按键的机器人示教器	发明专利	CN201610404058.1	CN105892978A	2016-08-24
7	一种基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统	实用新型	CN201520191404.3	CN204748631U	2015-11-11
8	一种具有ID识别功能的SPI总线扩展电路	实用新型	CN201520191786.X	CN204680008U	2015-09-30
9	基于嵌入式系统的工业机器人控制器快速启动方法	发明专利	CN201510150690.3	CN104950703A	2015-09-30
10	一种具有ID识别功能的SPI总线扩展电路	发明专利	CN201510150601.5	CN104794093A	2015-07-22

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