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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可升降悬臂式管端探伤机结构	实用新型	CN202023329557.X	CN214539382U	2021-10-29
2	浮动拧接装置	实用新型	CN202023336828.4	CN214519951U	2021-10-29
3	一种稳定钢管抱辊机构	实用新型	CN202023335841.8	CN214201306U	2021-09-14
4	用于超声波管端探伤机下置式的随动探头靴	实用新型	CN202023329559.9	CN214201297U	2021-09-14
5	一种自动化钢管探伤流水线	实用新型	CN202023336746.X	CN214191414U	2021-09-14
6	浮动拧接装置	发明专利	CN202011631008.X	CN112677106A	2021-04-20
7	一种基于图像识别的铁路人工智能判伤方法	发明专利	CN202011631072.8	CN112649513A	2021-04-13
8	一种探头靴的气动升降随动结构	实用新型	CN202021323842.8	CN212932505U	2021-04-09
9	一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构	实用新型	CN202021324899.X	CN212932495U	2021-04-09
10	一种用于钢管接箍车丝机的磁铁清铁屑装置	实用新型	CN201922366855.7	CN211387932U	2020-09-01

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