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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种单向舵轮背负式AGV车	实用新型	CN202021095584.2	CN212302293U	2021-01-05
2	管道中油量实时远程监控装置及其工作方法	发明专利	CN201110181947.3	CN102331756B	2013-05-29
3	管道中油量实时远程监控装置及其工作方法	发明专利	CN201110181947.3	CN102331756A	2012-01-25

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