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专利信息19

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	复杂光环境下的管道缺陷检测方法及装置	发明专利	CN202210196134.X	CN114359736B	2022-07-12
2	一种输水隧洞病害检测车	实用新型	CN202122762070.9	CN216869469U	2022-07-01
3	基于改进扩展特征金字塔模型的管道缺陷检测方法及装置	发明专利	CN202210196175.9	CN114266771B	2022-06-03
4	复杂光环境下的管道缺陷检测方法及装置	发明专利	CN202210196134.X	CN114359736A	2022-04-15
5	基于改进扩展特征金字塔模型的管道缺陷检测方法及装置	发明专利	CN202210196175.9	CN114266771A	2022-04-01
6	一种融合激光点云与全景图像的隧洞病害检测方法	发明专利	CN202111400964.1	CN113822891B	2022-03-11
7	一种融合激光点云与全景图像的隧洞病害检测方法	发明专利	CN202111400964.1	CN113822891A	2021-12-21
8	一种用于排水管道检测的多传感器集成电路	实用新型	CN202121303213.3	CN215174209U	2021-12-14
9	一种基于流体驱动的排水管道检测胶囊装置	实用新型	CN202121303616.8	CN215173268U	2021-12-14
10	基于异常检测思维的胶囊机器人排水管病害检测方法	发明专利	CN202110647069.3	CN113326790A	2021-08-31

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	激光点云模型数据处理软件	-	V1.0	2022SR0091183	-	2021-05-03	2022-01-13
2	移动式隧洞隧道激光点云数据采集软件	-	V1.0	2022SR0085177	-	2021-03-15	2022-01-13
3	地下排水管网三维应用软件	-	V1.0	2021SR1398204	-	2021-07-03	2021-09-17
4	基于胶囊机器人的移动端数据采集软件	-	V1.5	2021SR1398203	-	2021-03-26	2021-09-17
5	智源地下排水管网GIS应用软件	-	V1.0	2020SR0534397	-	-	2020-05-29
6	基于胶囊机器人的数据采集软件	-	V1.0	2020SR0502589	-	-	2020-05-25

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