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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种晃动式木材抛光机	发明专利	CN201510900001.6	CN105538116B	2018-03-20
2	一种基于图像处理与力反馈的木雕精修方法及装置	发明专利	CN201510287274.8	CN104959891B	2017-07-07
3	三维立体雕刻机、方法及系统	发明专利	CN201410424163.2	CN104210302B	2016-05-18
4	一种晃动式木材抛光机	发明专利	CN201510900001.6	CN105538116A	2016-05-04
5	一种木、石材雕刻机	发明专利	CN201510288308.5	CN104842696B	2016-05-04
6	一种可调式三维立体振动平台	发明专利	CN201410424252.7	CN104155074B	2016-05-04
7	一种晃动式木材抛光机	实用新型	CN201521012753.0	CN205148031U	2016-04-13
8	一种晃动式木材抛光机	实用新型	CN201521012867.5	CN205147992U	2016-04-13
9	一种拟人式雕刻用双摆头机构	发明专利	CN201410424106.4	CN104191885B	2016-04-13
10	一种焊接路径控制方法、装置及系统	发明专利	CN201410424214.1	CN104191068B	2016-04-13

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