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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	粉碎轴刀座多功能点焊机器人	发明专利	CN201510204875.8	CN106141370A	2016-11-23
2	一种多功能点焊机器人伺服预压装置	实用新型	CN201520467206.5	CN204975765U	2016-01-20
3	多功能点焊机器人底座滑台调节锁紧机构	实用新型	CN201520263425.1	CN204747831U	2015-11-11
4	多功能机器人轴用柔性工装定位系统	发明专利	CN201510380320.9	CN104985385A	2015-10-21
5	多功能点焊机器人刀座公用上件台	实用新型	CN201520260614.3	CN204603598U	2015-09-02
6	多功能点焊机器人刀座定位装置	实用新型	CN201520260590.1	CN204603597U	2015-09-02
7	多功能机器人点焊装置	实用新型	CN201520260613.9	CN204603533U	2015-09-02

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