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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机催泪弹发射器	实用新型	CN202022471904.6	CN214173136U	2021-09-10
2	一种无人机催泪弹发射器的触发机构	实用新型	CN202022471954.4	CN214173114U	2021-09-10
3	一种无人机催泪弹发射器	发明专利	CN202011190942.2	CN112504028A	2021-03-16
4	一种无人机催泪弹发射器的触发机构	发明专利	CN202011190965.3	CN112504006A	2021-03-16

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