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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种快速收敛的惯性测量单元安装姿态估计方法	发明专利	CN202010062352.5	CN111076721A	2020-04-28
2	一种基于长短期记忆网络辅助的卫星定位方法	发明专利	CN201910463893.6	CN110174690A	2019-08-27

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	融芯导航北斗GNSS卫星定位数据处理软件	-	V5.20	2019SR0500156	30219-0000	2019-04-10	2019-05-22
2	融芯导航北斗多模原始测量值数据处理软件	-	V1.0	2019SR0117807	10100-0000	2018-10-26	2019-01-31
3	融芯导航北斗多模卫星高精度定向数据处理软件	-	V1.5	2019SR0021731	10100-0000	2018-03-25	2019-01-08

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