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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种循环式永磁直线电机	发明专利	CN201510326939.1	CN104967277B	2017-05-03
2	多相大行程圆筒型磁通切换式直线电机	发明专利	CN201310058666.8	CN103199669B	2016-04-13
3	无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法	发明专利	CN201410445609.X	CN104158228B	2016-03-30
4	一种循环式永磁直线电机	发明专利	CN201510326939.1	CN104967277A	2015-10-07
5	永磁同步电机转子位置观测器	发明专利	CN201310138053.5	CN103199788B	2015-04-15
6	无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法	发明专利	CN201410445609.X	CN104158228A	2014-11-19
7	永磁同步电机转子位置观测器	发明专利	CN201310138053.5	CN103199788A	2013-07-10
8	多相大行程圆筒型磁通切换式直线电机	发明专利	CN201310058666.8	CN103199669A	2013-07-10

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