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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种AGV定位系统及定位方法	发明专利	CN201610545680.4	CN106197404B	2019-06-25
2	一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统	发明专利	CN201710361774.0	CN107269076B	2019-04-12
3	一种车辆搬运AGV	实用新型	CN201820656749.5	CN208344199U	2019-01-08
4	充电式车库充电桩自动搬运机器人系统	发明专利	CN201810429757.0	CN109138562A	2019-01-04
5	一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统	实用新型	CN201820674978.X	CN208310357U	2019-01-01
6	一种侧向汽车搬运器	实用新型	CN201820605822.6	CN208310353U	2019-01-01
7	一种舵轮装置	实用新型	CN201820657108.1	CN208134427U	2018-11-23
8	一种圆塔式智能立体车库	发明专利	CN201610832906.9	CN106223687B	2018-10-09
9	一种舵轮装置	发明专利	CN201810419410.8	CN108423064A	2018-08-21
10	一种车辆搬运AGV	发明专利	CN201810419407.6	CN108422978A	2018-08-21

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