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专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种载体姿态获取方法、装置及设备	发明专利	CN201710195503.2	CN107167127A	2017-09-15
2	一种复合滤波方法及装置	发明专利	CN201710195377.0	CN107147373B	2017-09-08
3	一种复合滤波方法及装置	发明专利	CN201710195377.0	CN107147373A	2017-09-08
4	一种用于轨道滑行车的车轮和轮组	实用新型	CN201620284176.9	CN205890391U	2017-01-18
5	一种轨道和组装轨道	实用新型	CN201620284259.8	CN205847404U	2016-12-28
6	道路交通信号灯	外观专利	CN200730144079.6	CN300790318D	2008-06-11

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	水下监控智能分析系统	-	V1.0	2017SR605764	10100-0000	2016-04-05	2017-11-06

作品著作权0

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网站备案1

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	北京泰和中怡技术发展有限公司官网	www.thzy2008.cn	京ICP备2021039173号	企业	2021-12-14

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