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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种长管的翻转送进及其旋转驱动机构	发明专利	CN202110738087.2	CN113334125A	2021-09-03
2	一种管道内精确输送软管的机构	发明专利	CN202110738089.1	CN113321077A	2021-08-31
3	一种长管的平移送进及旋转驱动机构	发明专利	CN202110738091.9	CN113320881A	2021-08-31
4	一种钢管内外壁清洗机	发明专利	CN202110737262.6	CN113319069A	2021-08-31
5	一种气动换位的钢管内外壁清洗机	发明专利	CN202110738014.3	CN113305111A	2021-08-27

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