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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种自动印墨点机	实用新型	CN202020721946.8	CN212452015U	2021-02-02
2	用于双喷头3D打印机的舱体和3D打印系统	实用新型	CN201920462200.7	CN211807888U	2020-10-30
3	一种熔融沉积型双喷头3D打印机	实用新型	CN201920462219.1	CN211105632U	2020-07-28
4	一种3D打印机传动装置	实用新型	CN201920466139.3	CN209937724U	2020-01-14
5	一种螺丝涂胶上料设备	实用新型	CN201920348104.X	CN209791902U	2019-12-17
6	一种全自动床垫无人围边辅助装置	实用新型	CN201920348722.4	CN209759022U	2019-12-10
7	一种箱体码垛生产线	实用新型	CN201920316514.6	CN209758528U	2019-12-10
8	一种圆柱件自动上料装置	实用新型	CN201920353230.4	CN209754671U	2019-12-10
9	一种伺服电机驱动的工业级3D打印机	实用新型	CN201920348718.8	CN209649468U	2019-11-19
10	一种检测铜套孔位同心度的装置	实用新型	CN201920316526.9	CN209399911U	2019-09-17

软件著作权10

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	泽玉浦20kg1600mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC201600	V1.0	2021SR0262146	-	2020-11-30	2021-02-20
2	泽玉浦20kg1800mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC201800	V1.0	2021SR0262144	-	2020-12-25	2021-02-20
3	泽玉浦10kg1600mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC101600	V1.0	2021SR0262120	-	2020-10-10	2021-02-20
4	泽玉浦10kg1200mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC101200	V1.0	2021SR0245021	-	2020-09-15	2021-02-10
5	泽玉浦7kg900mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC7900	V1.0	2021SR0245020	-	2019-11-23	2021-02-10
6	泽玉浦8kg700mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC8700	V1.0	2021SR0245019	-	2019-12-31	2021-02-10
7	泽玉浦6kg900mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC6900	V1.0	2021SR0243694	-	2020-10-26	2021-02-10
8	泽玉浦3kg600mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC3600	V1.0	2021SR0232335	-	2018-08-24	2021-02-09
9	泽玉浦3kg400mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC3400	V1.0	2021SR0232334	-	2018-07-18	2021-02-09
10	泽玉浦6kg600mmZPR六轴机器人控制系统软件	ZPRC6600	V1.0	2021SR0232182	-	2018-09-22	2021-02-09

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