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专利信息239

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	堆垛机	发明专利	CN202111074004.0	CN113800172A	2021-12-17
2	植物种植用的立体库	实用新型	CN202023247036.X	CN214987863U	2021-12-03
3	货物存取装置	实用新型	CN202120367754.6	CN214877526U	2021-11-26
4	用于堆垛机的升降机构及具有其的堆垛机	实用新型	CN202120561025.4	CN214611369U	2021-11-05
5	复合管的焊接系统的控制方法	发明专利	CN201910302790.1	CN109967825B	2021-11-05
6	路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质	发明专利	CN201810647027.8	CN109032129B	2021-07-27
7	行星架组件的装配工装	发明专利	CN202110322907.X	CN112706111B	2021-06-22
8	行星架组件的装配工装	发明专利	CN202110322907.X	CN112706111A	2021-06-22
9	等离子-TIG双焊枪应用于环形焊缝焊接的收弧控制方法	发明专利	CN201910448830.3	CN110102923B	2021-04-30
10	自动化焊接系统的引弧方法	发明专利	CN201910122032.1	CN109648174B	2021-04-02

共 24 页

软件著作权53

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	华恒HCR10读码器软件	HCR10读码器软件	V1.0	2022SR0546854	-	-	2022-04-29
2	华恒同轨双车RGV调度系统软件	-	V1.0	2021SR1661905	-	-	2021-11-08
3	华恒简易版MES制造执行系统软件	MES	V1.0	2021SR0996130	-	-	2021-07-07
4	华恒机器人自动胀管机软件系统软件	机器人自动胀管机软件系统	V1.0	2021SR0996095	-	-	2021-07-07
5	华恒管板机器人自动焊接软件系统软件	管板机器人自动焊接软件系统	V2.0	2021SR0996086	-	-	2021-07-07
6	华恒简易版WMS仓库管理系统	WMS	V1.0	2020SR0045008	-	-	2020-01-09
7	华恒巷道机器人控制软件	堆垛机控制系统	V1.0	2018SR437308	10100-0000	-	2018-06-11
8	华恒磁导航自动导引车控制软件	华恒磁导航AGV控制软件	V1.0	2018SR436663	10100-0000	-	2018-06-11
9	华恒ACS物流小车调度管理软件	-	V1.0	2018SR252998	30900-0000	-	2018-04-16
10	华恒AGV物流小车控制软件	-	V1.0	2018SR252802	30900-0000	-	2018-04-13

共 6 页

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	-	www.ifactory.com.cn	苏ICP备20003266号	企业	2020-01-15

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