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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	障碍物感知方法、系统、计算机设备、计算机存储介质	发明专利	CN201811039205.5	CN109163707B	2019-11-26
2	障碍物感知方法、系统、计算机设备、计算机存储介质	发明专利	CN201811039205.5	CN109163707A	2019-01-08

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