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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于全景影像的正射影像生成方法	发明专利	CN201980000493.X	CN112041892A	2020-12-04
2	基于街景图片的目标物地理位置及高度的三维量测算方法	发明专利	CN201710098757.2	CN106908043B	2019-06-21
3	基于街景地图的目标物地理位置的三维量测算方法和装置	发明专利	CN201710098751.5	CN106895825B	2019-06-11
4	基于街景图片的目标物地理位置及高度的三维量测算方法	发明专利	CN201710098757.2	CN106908043A	2017-06-30
5	基于街景地图的目标物地理位置的三维量测算方法和装置	发明专利	CN201710098751.5	CN106895825A	2017-06-27

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