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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种有轨电车初始定位系统的初始定位方法	发明专利	CN201810632714.2	CN108819988B	2021-03-02
2	一种适应于半封闭环境的精确定位装置	实用新型	CN201921284764.2	CN210756577U	2020-06-16
3	一种用于有轨电客的客票检测方法	发明专利	CN201910756469.0	CN110473299A	2019-11-19
4	一种有轨电车防撞预警系统	发明专利	CN201910715849.X	CN110466563A	2019-11-19
5	一种有轨电车轨道健康监测系统	发明专利	CN201910757230.5	CN110428072A	2019-11-08
6	一种有轨电客流量统计方法	发明专利	CN201910732385.3	CN110415418A	2019-11-05
7	一种有轨电车初始定位系统及实现方法	发明专利	CN201810632714.2	CN108819988A	2018-11-16
8	警示牌	外观专利	CN201730472705.8	CN304710225S	2018-07-03
9	一种有轨电车通过路口智能相位控制方法及系统	发明专利	CN201710837633.1	CN107705590B	2018-02-16
10	一种有轨电车通过路口智能相位控制方法及系统	发明专利	CN201710837633.1	CN107705590A	2018-02-16

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