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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	钢轨翻转装置及钢轨翻转系统	实用新型	CN201921067024.3	CN210305055U	2020-04-14
2	一种机器人装配过程的单轴测试装置	实用新型	CN201920369771.6	CN210005648U	2020-01-31
3	细长棒管的摆动运输装置	实用新型	CN201920369761.2	CN210001057U	2020-01-31
4	一种用于工业机器人装配的翻转装置	实用新型	CN201920369947.8	CN209998676U	2020-01-31

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