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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	数据获取方法及装置、存储介质和医疗设备	发明专利	CN201711048151.4	CN107898470B	2021-04-23
2	冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统	发明专利	CN201711242290.0	CN107753267B	2020-03-03
3	康复训练机器人的模式切换方法和装置	发明专利	CN201711436840.2	CN108107788B	2019-11-05
4	伸缩连接机构和康复训练设备	实用新型	CN201821779653.4	CN209033660U	2019-06-28
5	脚轮移动装置和康复训练设备	实用新型	CN201821779611.0	CN209033659U	2019-06-28
6	脚轮移动装置和康复训练设备	实用新型	CN201821775268.2	CN209033658U	2019-06-28
7	压力治疗装置及空气波治疗仪	实用新型	CN201721647010.X	CN209033099U	2019-06-28
8	空气波压力治疗仪	实用新型	CN201721622067.4	CN209033098U	2019-06-28
9	一种电流源电路	发明专利	CN201710744906.8	CN107589772B	2019-05-14
10	床边康复装置	实用新型	CN201721444203.5	CN208823280U	2019-05-07

共 8 页

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