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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机	发明专利	CN202110780167.4	CN113504792A	2021-10-15
2	一种固体和液体同时播撒的无人机	实用新型	CN202020245089.9	CN211869704U	2020-11-06
3	一种固体和液体同时播撒的无人机	发明专利	CN202010139893.3	CN111204456A	2020-05-29

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