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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	井下机器人及其工作方法	发明专利	CN202111078890.4	CN113525541B	2021-12-03
2	一种消防机器人用升降云台装置	实用新型	CN202120782862.X	CN214839461U	2021-11-23
3	一种履带式管径重力自适应侦察机器人	实用新型	CN202120782996.1	CN214772019U	2021-11-19
4	一种船用水面救援机器人自主释放装置	实用新型	CN202120782157.X	CN214648863U	2021-11-09
5	井下机器人及其工作方法	发明专利	CN202111078890.4	CN113525541A	2021-10-22
6	一种履带式管径重力自适应机器人底盘	发明专利	CN202110564231.5	CN113212150A	2021-08-06
7	一种船用水面救援机器人自主释放装置	发明专利	CN202110411616.8	CN113148018A	2021-07-23
8	一种消防机器人用升降云台装置	发明专利	CN202110411566.3	CN113124271A	2021-07-16
9	一种履带式管径重力自适应侦察机器人	发明专利	CN202110411016.1	CN113070862A	2021-07-06

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