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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多自由度联动焊接装置	发明专利	CN201510422369.6	CN104985368B	2017-01-04
2	一种排气管定位装置	发明专利	CN201510422300.3	CN104942511B	2017-01-04
3	一种多自由度联动控制系统	发明专利	CN201510422197.2	CN105259865A	2016-01-20
4	一种焊接装置	实用新型	CN201520522255.4	CN204867881U	2015-12-16
5	一种多自由度联动焊接装置	实用新型	CN201520522236.1	CN204867880U	2015-12-16
6	一种自动焊接装置	实用新型	CN201520522199.4	CN204867879U	2015-12-16
7	一种排气管定位装置	实用新型	CN201520524484.X	CN204843365U	2015-12-09
8	一种多自由度联动焊接装置	发明专利	CN201510422369.6	CN104985368A	2015-10-21
9	一种排气管定位装置	发明专利	CN201510422300.3	CN104942511A	2015-09-30
10	一种焊接装置	发明专利	CN201510425161.X	CN104942499A	2015-09-30

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