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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种柔性拆装装置及方法	发明专利	CN202110795641.0	CN113334063A	2021-09-03
2	基于等离子气刨的工件表面加工系统	实用新型	CN202021660344.2	CN212704939U	2021-03-16
3	一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人	实用新型	CN202021144325.4	CN212553828U	2021-02-19
4	一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置	实用新型	CN202020510182.8	CN212553356U	2021-02-19
5	一种用于砂轮打磨半径在线实时测量的自动打磨装置	实用新型	CN202020509503.2	CN212192715U	2020-12-22
6	基于实物定位选取加工区域的确定方法及自动打磨装置	发明专利	CN202010802413.7	CN111922790A	2020-11-13
7	基于等离子气刨的工件缺陷消除方法及系统	发明专利	CN202010802397.1	CN111922496A	2020-11-13
8	基于等离子气刨的工件表面修型方法及系统	发明专利	CN202010803533.9	CN111843143A	2020-10-30
9	基于等离子气刨的工件表面氧化层去除方法及系统	发明专利	CN202010802402.9	CN111843142A	2020-10-30
10	一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置	实用新型	CN201922085637.6	CN211361870U	2020-08-28

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