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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种电机控制器结构	实用新型	CN201922195372.5	CN211047554U	2020-07-17
2	一种电机控制器结构	实用新型	CN201922193237.7	CN210958221U	2020-07-07
3	一种连接器接线结构	实用新型	CN201922193012.1	CN210957122U	2020-07-07
4	非线性负载下并联逆变器谐波功率均分控制方法	发明专利	CN201810373429.3	CN108683216B	2019-12-24
5	基于均匀分布边缘粒子滤波永磁同步电动机转速估计方法	发明专利	CN201710224231.4	CN106849803B	2019-02-01
6	非线性负载下并联逆变器谐波功率均分控制方法	发明专利	CN201810373429.3	CN108683216A	2018-10-19
7	基于均匀分布边缘粒子滤波永磁同步电动机转速估计方法	发明专利	CN201710224231.4	CN106849803A	2017-06-13

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