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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	图像处理模型训练方法、图像生成方法、装置和设备	发明专利	CN202110113482.1	CN112785495A	2021-05-11
2	一种用于关键点检测的图像处理方法、网络和电子设备	发明专利	CN202011001563.4	CN112149558A	2020-12-29
3	用于图像检索的神经网络训练方法、装置及电子设备	发明专利	CN202010813927.2	CN112016599A	2020-12-01
4	一种基于注意力机制的特征提取方法、装置及电子设备	发明专利	CN202010897554.1	CN112016571A	2020-12-01
5	基于注意力机制的目标检测方法、网络、设备和存储介质	发明专利	CN202010727998.0	CN112016569A	2020-12-01
6	图像预测及车辆行为规划方法、装置和系统及存储介质	发明专利	CN202010196263.X	CN111414852A	2020-07-14
7	图像中灭点的检测方法、检测模型训练方法和电子设备	发明专利	CN201911424867.9	CN111210411A	2020-05-29
8	一种基于单灭点的导航方法、电子设备和存储介质	发明专利	CN201911424859.4	CN111174796A	2020-05-19
9	三维重建方法、装置、系统和存储介质	发明专利	CN201980003597.6	CN111133477A	2020-05-08
10	一种基于多灭点的导航方法、电子设备和存储介质	发明专利	CN201911419161.3	CN111077893A	2020-04-28

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