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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种腹腔负压夹持机械手及电子输尿管硬镜	发明专利	CN202110639177.6	CN113349725B	2022-07-12
2	一种机械手辅助式电子肾盂硬镜	发明专利	CN202110637979.3	CN113545739A	2021-10-26
3	一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜	发明专利	CN202110581171.8	CN113455991A	2021-10-01
4	一种电子膀胱镜	发明专利	CN202110673592.3	CN113384229A	2021-09-14
5	一种电子输尿管内窥镜	发明专利	CN202110642611.6	CN113349727A	2021-09-07
6	一种可多向调节的电子机械手肾盂镜	发明专利	CN202110639191.6	CN113349726A	2021-09-07
7	一种腹腔负压夹持机械手及电子输尿管硬镜	发明专利	CN202110639177.6	CN113349725A	2021-09-07
8	一种电子支气管镜及其辅助置入机械手	发明专利	CN202110581159.7	CN113288028A	2021-08-24

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