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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人与双轴变位机构基坐标系标定球面拟合法	发明专利	CN202110576399.8	CN113240753A	2021-08-10
2	一种用于无功就地补偿的外壳装置	发明专利	CN201410391687.6	CN104112992B	2017-05-17
3	一种气动测量装置	实用新型	CN201620491342.2	CN205808382U	2016-12-14
4	一种用于三相异步电动机无功就地智能补偿的装置	发明专利	CN201410165080.6	CN103972903B	2016-10-05
5	一种用于无功就地补偿的外壳装置	发明专利	CN201410391687.6	CN104112992A	2014-10-22
6	一种用于三相异步电动机无功就地智能补偿的装置	发明专利	CN201410165080.6	CN103972903A	2014-08-06

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