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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于白车身焊装柔性总拼系统的定位夹紧装置	发明专利	CN201710898832.3	CN107598453B	2020-01-31
2	一种用于白车身焊装柔性总拼系统的定位夹紧装置	发明专利	CN201710898832.3	CN107598453A	2020-01-31
3	一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置	发明专利	CN201711447826.2	CN108176940B	2019-12-31
4	一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置	发明专利	CN201711447826.2	CN108176940A	2019-12-31
5	一种四单元联动多轴柔性定位系统	发明专利	CN201711447829.6	CN108161304B	2019-09-20
6	一种四单元联动多轴柔性定位系统	发明专利	CN201711447829.6	CN108161304A	2019-09-20
7	一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构	发明专利	CN201710900135.7	CN107855685B	2019-09-20
8	一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构	发明专利	CN201710900135.7	CN107855685A	2019-09-20
9	一种柔性涂胶装置	实用新型	CN201820800948.9	CN208574875U	2019-03-05
10	一种弧焊回转装置	实用新型	CN201820833566.6	CN208450805U	2019-02-01

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