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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种桁架机器人的横梁润滑系统	实用新型	CN201921160006.X	CN210850338U	2020-06-26
2	一种可改变方向的直线驱动模块	实用新型	CN201920925568.2	CN210677765U	2020-06-05
3	一种新型旋转式桁架机器人	实用新型	CN201920939664.2	CN210551188U	2020-05-19
4	一种手动润滑枪	实用新型	CN201920798090.1	CN210485223U	2020-05-08
5	一种使用黄油弹的推力式电动黄油枪	实用新型	CN201920798089.9	CN210291371U	2020-04-10

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