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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种相机光学中心的快速标定方法及装置	发明专利	CN201711366394.2	CN107871329B	2021-09-07
2	一种双摄像头装置的倾斜角度的校正方法及装置	发明专利	CN201711364581.7	CN108040242A	2018-05-15
3	一种相机光学中心的快速标定方法及装置	发明专利	CN201711366394.2	CN107871329A	2018-04-03

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