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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备	发明专利	CN202110498145.9	CN112995899B	2021-08-10
2	车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备	发明专利	CN202110498145.9	CN112995899A	2021-06-18
3	一种资源选择方法及终端	发明专利	CN201911089019.7	CN112788758A	2021-05-11
4	一种感知窗口的配置方法、装置及设备	发明专利	CN201911088092.2	CN112788622A	2021-05-11
5	一种车辆碰撞预警方法、装置及设备	发明专利	CN202011524717.8	CN112712732A	2021-04-27
6	一种车联网通信方法及设备	发明专利	CN201910995711.X	CN112689258A	2021-04-20
7	一种路况信息提示方法、装置及设备	发明专利	CN202011471492.4	CN112671853A	2021-04-16
8	路侧单元	外观专利	CN202030446650.5	CN306451224S	2021-04-09
9	地图制作方法、装置及系统	发明专利	CN202011530485.7	CN112632205A	2021-04-09
10	一种资源选择方法、装置及终端	发明专利	CN202011481059.9	CN112235765B	2021-04-02

共 16 页

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