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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种城市主干道的路段交通掉头控制方法	发明专利	CN201610948007.5	CN106504545B	2019-09-27
2	一种城市主干道的路段交通掉头控制方法	发明专利	CN201610948007.5	CN106504545A	2017-03-15
3	阵列多点集爆式脉冲爆震发动机	发明专利	CN201410563147.1	CN104481732B	2016-09-28
4	阵列多点集爆式脉冲爆震发动机	发明专利	CN201410563147.1	CN104481732A	2015-04-01

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