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专利信息35

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无人机柔性喷洒装置	实用新型	CN201920170761.X	CN209617507U	2019-11-12
2	机臂折叠装置及其无人机	实用新型	CN201920204348.0	CN209617450U	2019-11-12
3	无人机动力装置	发明专利	CN201710025311.7	CN106542100B	2019-07-16
4	一种用于直升机尾桨的免拆更换皮带结构	实用新型	CN201720043492.1	CN206719545U	2017-12-08
5	一种便于整体拆卸、免调整的更换皮带的直升机尾桨结构	实用新型	CN201720046038.1	CN206719533U	2017-12-08
6	一种内置固定轴的旋翼头与固定轴的连接结构	实用新型	CN201720046036.2	CN206704539U	2017-12-05
7	动力输入端平行轴发电结构	发明专利	CN201710025079.7	CN107425654A	2017-12-01
8	直接驱动主减速器的动力布置结构	发明专利	CN201710025310.2	CN107416215A	2017-12-01
9	一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构	实用新型	CN201720043501.7	CN206654195U	2017-11-21
10	具有内置固定轴的无人直升机旋翼头	实用新型	CN201720043483.2	CN206645008U	2017-11-17

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	星环无人机航拍图像生成软件	-	V1.0	2018SR866532	10100-0000	2018-03-20	2018-10-30
2	星环无人机地面控制软件	-	V1.0	2018SR866519	10100-0000	2018-02-10	2018-10-30

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