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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种新型浅水支撑定位装置	发明专利	CN201710066783.7	CN106828814B	2018-10-16
2	一种新型浅水支撑定位装置	发明专利	CN201710066783.7	CN106828814A	2017-06-13
3	采用动态禁止角的动力定位推力分配装置及其分配方法	发明专利	CN201210356674.6	CN102841970B	2015-01-07
4	采用动态禁止角的动力定位推力分配装置及其分配方法	发明专利	CN201210356674.6	CN102841970A	2012-12-26

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