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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器	实用新型	CN202022619848.6	CN213601076U	2021-07-02
2	一种正余弦编码器校正方法和系统	发明专利	CN201911240182.9	CN111106764B	2021-07-02
3	一种正余弦编码器校正方法和系统	发明专利	CN201911240182.9	CN111106764A	2021-07-02
4	一种具有独立风道结构的伺服驱动器	发明专利	CN201911249737.6	CN113038781A	2021-06-25
5	一种永磁同步电机的无速度传感器控制方法及系统	发明专利	CN202011388671.1	CN112671302A	2021-04-16
6	一种多面固定电路板的支撑件	发明专利	CN202011372459.6	CN112584661A	2021-03-30
7	一种伺服驱动器的独立风道结构	实用新型	CN202022074785.0	CN212786443U	2021-03-23
8	一种驱动器测试固定装置	实用新型	CN202021925889.1	CN212776503U	2021-03-23
9	一种基于过调制的永磁同步电机弱磁控制方法与装置	发明专利	CN202011167742.5	CN112448631A	2021-03-05
10	一种基于交流伺服系统的音乐演奏方法	发明专利	CN202011156878.6	CN112382255A	2021-02-19

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